bdsmion

Поскольку доминируют люди над людьми (а не над резиновыми уточками в ванной), в этом всегда есть психология. Это данность, в которой нет ничего негативного. Личность, харизма, внушительность доминанта - важный фактор. Это не то, что искусственно насаждается, а исконно присуще диалогу верхов и низов. Некоторые путают психологическое доминирование и манипуляции. Но пси-доминирование, разумеется, может быть открытым, честным, конструктивным. Кто-то хочет порки (физических ощущений), а кто-то хочет испытать определенную эмоцию (психологическое переживание, вызванное, например, поркой). Ориентированность на определенные психологические воздействия и переживания, работа над психологическими ограничениями (например, фобиями, комплексами) нижнего и т.д. - это тоже по сути пси-доминирование. Не надо путать его с манипуляциями и воспринимать в целом негативно.

всё - исходя из этой статьи

Статья пропитана пафосом и безответственостью, "украшена" описанием пары примитивных манипулятивных техник, неумело напичкана цитатами и обрывочными сведениями из психологии. Вряд ли стоит серьезно рассматривать ее в качестве образца пси-доминирования.
Зря Вы так впечатлились этой статьей :)