bdsmion

Сам по себе термин "наказание" означает (по смыслу) "мероприятие, направленное на предотвращение совершения подобных проступков в дальнейшем" то есть (по простому говоря) - "больше так не делай и вот тебе за это, чтобы подольше не забывал, что так делать нельзя".
С психологической точки зрения - первые взрослые, заботливые и любящие люди, которых ребёнок встречает в своей жизни - это конечно же его родители. В нормальной и здоровой семье родители конечно же проявляют заботу о ребёнке и его будущем, становясь в глазах ребёнка "эталоном взрослого поведения".
Не секрет, что характер растущего человека формируется в ходе воспитания, которое осуществляется методами поощрений ("Молодец! Правильно сделал - так и надо...") и наказаний ("А вот так нельзя! - Вот тебе за это, чтобы лучше запомнил!"). Это в ряде случаев приводит к тому, что применяемые наказания в понимании этого человека становятся необходимыми атрибутами поведения любящих, заботливых и близких людей. Так формируются психологические предпосылки для взрослых Д/с-отношений в дальнейшем.
СМ-отношения больше опираются на физиологические предпосылки: когда человек испытывает физическую боль определённой силы и интенсивности - происходит выброс в кровоток эндорфинов ("гормонов радости", обладающих обезболивающим воздействием и являющихся - в хорошем смысле слова - своего рода "природным наркотиком", вызывающим со временем привыкание). Вопрос в том, что высота порогов болевой чувствительности у разных людей весьма индивидуальна и индивидуальные предпочтения разных мазохистов могут существенно различаться - кто-то получает удовольствие от нежного "отшлёпывания", а кому-то необходимо "зверски-суровое" наказание розгами до кровавых рубцов.
Теоретически Д/с и СМ - далеко не одно и то же: Д/с построен на психологической зависимости (утрирую "Наказывает - значит любит") и "саб" (Д/с-нижний) теоретически может и не быть мазохистом, вполне может и не получать удовольствия от физической боли и по-честному искренне бояться применения к себе телесных наказаний.
СМ-нижний также теоретически может и не быть сабом и получать удовольствие просто от самой процедуры наказания - "Всё равно за что меня накажут плетью - лишь бы побольнее!" (звучит утрированно-грубовато, однако смысл ясен).
Считается, что СМ- и БД- методы являются "рабочими инструментами" в Д/с-отношениях.

Приведу понятную образную аналогию: высококлассный водитель не обязан быть квалифицированным автомехаником и ремонтировать автомобиль самостоятельно, получая при этом ещё и удовольствие от этого. Однако... опытный и хороший водитель однако обычно всё же хорошо разбирается в устройстве автомобиля и текущий-профилактический ремонт при необходимости вполне может выполнить самостоятельно.
Примерно то же и здесь: Дом (Верхний в Д/с-отношениях) строго говоря не обязан быть садистом, однако... будет всё же лучше и интереснее, если он будет проявлять в том и другом "разностороннюю грамотность"...