bdsmion

Не сделаю особо большого открытия, сказав, что наказание и поощрение являются основными "рычагами управления" человеческим поведением.
Эти "рычаги" используются как в процессе воспитания и формирования характера человека в начале жизни, так и... в дальнейшей жизни - при необходимости пресечь наказанием повторение человеком нежелательных поступков и/или с помощью поощрения оставить человеку приятное воспоминание о его "правильном поведении".

Наказание представляет собой мероприятие, целенаправленно организованное чтобы вызвать у человека неприятные переживания, заставляющие задуматься над своим поведением и запомнить на будущее: "больше так не буду поступать, а то снова накажут..."
Поощрение напротив - событие, предназначенное вызвать у человека "радость души" и приятные воспоминания о результате хорошего поступка.

Не открою очень уж большой тайны, сказав что в тематических отношениях широко практикуются телесные наказания, которые являются наиболее древним "педагогическим изобретением" ("ноу-хау").
Телесное наказание - это сознательное причинение человеку физического дискомфорта, хорошо и надолго запоминающегося, однако при этом не представляющего собой серьёзной опасности жизни и/или здоровью наказуемого.

Телесное наказание - это кратчайший путь к душе человека через его тело. (Грубая, однако точная метафора: "Добавить ума через задние ворота..."). Почему так? - Душа и тело на протяжении всей жизни человека являются "неразрывными сожителями": тело - своего рода "дом родной" для души. Потребности и желания души и тела могут различаться, однако они всё же они стремятся не конфликтовать, а находить "взаимовыгодный компромисс".

Поэтому если тело начинает недовольно стонать своей душе "И зачем я тебя слушаюсь? - Мне теперь из-за твоих шалостей до сих пор сидеть больно!" - Душа волей-неволей сама себе поклянётся "Нет, так больше делать не надо. Не буду так больше!"

Телесные наказания известны ещё с доисторических времён и являются наиболее технически простым, быстрым, убедительным и запоминающимся способом вызвать у человека нежелание в дальнейшем повторять наказуемый поступок.
А для современного человека телесное наказание эффективно вдвойне: помимо нежелательного физического дискомфорта, срабатывает ещё и самокритичность: "Вот ведь до чего себя довел(-а) - других объяснений уже не понимаю!.."

В чём разница между телесным наказанием и истязанием? - Ведь сознательное причинение человеку нежелательного физического дискомфорта присутствует в обоих случаях.
Да пожалуй лишь в предназначении: телесное наказание - физическое воздействие разумно-умеренной силы, нацеленное заставить человека хорошо подумать о своём поведении и столь же хорошо запомнить о нецелесообразности такого поведения в дальнейшем.
Истязание - это уже в общем-то бесцельное физическое воздействие, совершаемое без особой заботы о безопасности истязуемого и не "ради воспитания", а просто ради развлечения истязателя.

Я уже упоминал о том, что мазохизм и сабмиссивность - не аналогичные понятия:

Для нижнего-мазо физическая боль определённой силы и интенсивности уже является источником удовольствия и телесное наказание для него само по себе приятно просто как процесс. Если нижний - чистый 100% мазо - ему в общем-то не нужен даже игровой сценарий с формальным поводом для наказания - примерно как велосипедист-любитель иной раз может сесть на велосипед с целью "просто прокатиться", а не куда-то целенаправленно съездить.

Для нижнего-саба телесное наказание может на самом деле без какого-либо лицемерия быть неприятным и нежелательным событием. Саб, получивший телесное наказание, скорее больше душевно радуется проявленной о нём заботе Верхнего. Пословица "Бьёт - значит любит" в данном случае звучит излишне грубовато, однако... В реальной жизни я знал Д/с-пару, в которой нижняя реально боялась наказания плетью, но... недовольное лицо Верхнего было для неё ещё неприятнее - понимая свою вину и неправоту она вся в слезах сама приносила плеть, при этом "молча кричала" выражением своего лица "Только не будь ко мне равнодушным!"

К чему я это рассказываю? - К тому, что саб или мазо в 100%-чистом виде встречаются не так уж часто (ИМХО). Мазохизм и сабмиссивность чаще всего уживаются в одном и том же нижнем "в индивидуальной пропорции". И это не так уж плохо: если человек получает удовольствие и душой и телом - и от понимания проявленной к нему заботы и от самого "воспитательного процесса". Примерно как если автомобилист становится авто-путешественником из-за своей одинаково сильной любви и к вождению автомобиля и к путешествиям по ранее незнакомым местам.